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词曲:郑源女:我要轻轻对你说亲爱的你是我今生无悔的选择男:你是如此的美丽亲爱的你永远是我心中的唯一女:还记得从前的日子吗那是多么浪漫动人的回忆男:你是那样真的爱着我合:我的生命里已不能没有你就让我也爱你,就让你也爱我就像你爱我一样的爱你只要我们彼此真诚的付出幸福时光永远属于我和你两个人的世界不再有距离

标签:有情人终成眷属 娱乐休闲

1. 关于A710 IS的变焦 在“A710 IS购买、使用中的问题答疑（有问必答）帖子的第3页52楼http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=3
2. 关于A710 IS的ISO 在“A710 IS购买、使用中的问题答疑（有问必答）帖子的第3页57楼 http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=3
3. 如何正确曝光——浅谈A710 IS的光圈、快门和ISO在“A710 IS购买、使用中的问题答疑（有问必答）帖子的第12页222楼http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=12
4. 关于A710 IS的微距 在“A710 IS购买、使用中的问题答疑（有问必答）帖子的第15页283楼http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=15
5. 关于A710 IS的闪光灯在“A710 IS购买、使用中的问题答疑（有问必答）帖子的第25页489楼http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=25
6. 关于充电电池和充电器在“A710 IS购买、使用中的问题答疑（有问必答）帖子的第30页597楼http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=30
7. 关于虚化背景——如何拍出主题突出照片在“A710 IS购买、使用中的问题答疑（有问必答）帖子的第36页712楼http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=36
8. 关于A710 IS的树脂镜头http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6502215&topicPage=3
9. 关于A710 IS的短片功能 A710 IS的短片拍摄功能在数码相机中是比较好的，它提供640×480像素30帧/秒、15帧/秒；320×160像素60帧/秒、30帧/秒、15帧/秒；160×120像素15帧/秒六种拍摄模式，输出AVI格式的有声短片，画面质量比较好，只是拍摄时间太短，拍摄时不支持光学变焦。 使用1G的SD卡时，拍摄时间如下：
模式 […]

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标签:娱乐休闲

村田制作所日前开发出了会蹬自行车的机器人“村田制作君”，并将在2005年10月4日开幕的“CEATEC JAPAN 2005”展会上予以展示。村田制作所大约在10年前也曾在展览会和企业CM等活动中展示过自行车机器人“村田制作君”（老式），当时基本上将其定位于展示该公司陀螺仪传感器的应用提案，开发工作也是委托给外部公司进行的。此次的新品开发不仅仅是元件的应用提案，同时也是为了进行企业形象宣传以及展示机器人技术实力，所以开发均由公司内部完成。
以下为视频内容（MPEG格式）：
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　　“本公司主要从事元件业务，给人的印象非常平实，所以我们想做些与以往不同的新东西。上次的那台机器人都已经问世10年了，所以此次希望运用当今的技术，研制出更高级的机器人。”（村田制作所营业本部销售推进部部长桥本 和幸）说道。
　　开发机器人的立案是该公司的营业部门于2004年时提出来的。但未能赶上在2004年的CEATEC展会上进行展示。真正的开发是在2005年1月，着手设计是2005年4月，仅用约半年时间就开发出了现在的机器人。
　　负责开发工作的是村田制作所开发被动元件制造设备的“生产本部 生产技术开发统括部 生产技术开发2部”，可以说是一个机械和控制技术方面的专家集团。在营业部门制定自行车机器人开发规划的同时，生产技术开发综合部的技术人员也对机器人的开发颇感兴趣，两个部门一拍即合。其实，开发方案也源于同期入社员工之间的交流，营业部门听说生产本部对机器人很感兴趣，于是才有了提案和开发。
　　尽管开发时间只有短短几个月，但在有关机器人制作的核心技术方面，据说并未碰到特别大的困难。负责开发工作的生产本部 生产技术开发综合部 生产技术开发2部 开发4科科长福永 茂树说：“作为被动元件的制造设备，控制精度通常要求达到μm级。与此相比，此次的自行车机器人在精度方面的要求就要松得多，因此难度不是太大。感觉就像是平时工作的延续。”比如，根据陀螺仪得到的信息，避免自行车倒地的反馈控制方面，就运用了被称为“观测器”的、在制造设备中就经常用到的控制技术。6名开发小组人员来自控制、电气、控制软件等领域，这样的小组构成也基本上和普通业务一样。
　　这次的机器人拥有4个自由度。分别为驱动车轮前后移动的马达、控制车把改变方向的调节器、为避免摔倒根据陀螺仪得到的信息保持水平平衡的调节器、以及控制安装在头部的摄像头方向的调节器。用于保持左右平衡的调节器安装在机器人胸部，通过旋转带有重锤的金属圆盘保持平衡。所用陀螺仪传感器不是目前销售的产品，而是采用了最新的试制产品。配置在自行车车座下面。
配备SH系列微控制器
　　反馈控制全部由配备在机器人身体上的SH系列微控制器负责。控制周期为2ms。不过，车把和头部的调节器使用了遥控伺服调节器。配备了2套基于“IEEE802.11b”规格的无线LAN，一套可通过外部电脑发出移动距离等指示，另一套无线则用来传输安装在机器人头部的摄像头拍摄的映像信息。一说到无线LAN，就会让人联想到该公司的小型模块，但此次的机器人使用的是市售的CF型LAN卡。机器人重量5kg，电池为锂聚合物型。
　　使用陀螺仪时，并不能直接得到机器人身体倾斜的角度，只能得到角速度。为了得到控制机器人所需的倾角，采用了通过观测器推算倾角的方法。除陀螺仪得到的角速度外，还利用了配备在用来保持机器人左右平衡的圆盘上的马达的角速度等信息。控制建模使用了“MATLAB/Simulink”。
　　计划在CEATEC展会上所做的演示包括后退、在宽数cm的平衡木上移动，以及利用配备的超声波传感器检测到障碍物后停车等。在平衡木上所做的移动演示中，利用电脑对配备在头部的摄像头所拍摄的映像进行图像识别。目的是通过检测平衡木的前后两端，避免骑过了头。 在平衡木上骑车移动的演示通过转动身体中间的金属圆盘，保持左右平衡配置在车座下方最新开发的陀螺仪身体重量约为5kg

标签:科学技术

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CCTV.com消息(朝闻天下)：
能成为一名歌手，可能是许多人的梦想，但是从一个普通的餐馆伙计到发行单曲的网络歌手，这条实现梦想的道路是不是有些不可思议？
这就是移民法国的土耳其小伙子利尔马兹的故事，他创作并演唱的《吃土耳其烤肉》歌近日已经发行了单曲，我们先去看一下歌曲的MV。
2003年从土耳其移民到法国的利尔马兹在巴黎的一家土耳其烤肉店工作。起初，只是为了娱乐前来就餐的顾客，利尔马兹有了创作一首关于土耳其烤肉的歌曲的念头，于是，烤肉、沙拉、西红柿、酱料这些制作土耳其烤肉的原料都被写进了歌词。
歌词亲切流畅，曲子轻快活泼，利尔马兹的土耳其烤肉歌受到了顾客们的欢迎。对于利尔马兹来说幸运的是，一位从事唱片制作的顾客看中了他的歌，将它拍成MV，放在互联网上，没想到过去一个月的点击率超过43万5千次，唱片公司随即在本月6号发行了单曲。
利尔马兹说，土耳其烤肉在全世界受到欢迎，感谢那些喜欢吃土耳其烤肉的人们。当你来到他的餐馆时，利尔马兹会邀您吃上一份香气四溢、鲜嫩可口的土耳其烤肉。
责编：王超

标签:土耳其烤肉歌 娱乐休闲

标签:旅游自然 体育竞技

Ubuntu 7.04 (Feisty Fawn) 正式发布不久，Ubuntu 7.10，开发代码为 Gutsy Gibbon 的新版操作系统又在加紧开发中了。今天 Gutsy Gibbon 完成了一个测试版，并且已经公布了一些新特性：- Ubuntu 7.10 将使用最新版本的 Gnome 桌面 2.20，Kubuntu 7.10 将使用 KDE 3.5.7，也会整合 KDE 4.0 rc 2；- Ubuntu 7.10 将使用 2.6.22 版本的 Linux 内核，Xorg 7.3，RandR 1.2，以及 xserver 1.4；- 将支持一些 “winmodem” chips，驱动等都会兼容；- Ubuntu 7.10 将第一次同时具备 Mobile 版本和嵌入式操作系统版本（上个月的传言被证实了）；- 安全性能方面，AppArmor 安全构架将可以作为正式选项被用户选择性的使用；- Ubuntu 7.10 的文件系统将被优化。
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标签:电脑网络 科学技术

真正的好狗不拦路: Burghardt撞了狗，狗既然没事，但……
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标签:体育竞技

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赛格威（Segway）是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩?卡门（Dean Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA Research and Development Corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好，但由于诸多现实因素所致，赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。
简介由于赛格威是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威应该是一种双轮版的单轮车（Unicycle），有人认为它应该是动力滑板车（Stand-up Scooter）的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合（例如官方的道路法规）中，赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”（Electric Personal Assistive Mobility Device， EPAMD），俗称电动代步车。
赛格威的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。
原理赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
如果以第一款赛格威产品，赛格威随意车（Segway HT，HT是Human Transporter、人类运输器的缩写）为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上赛格威可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯（虽然部分地区的交通法规，禁止赛格威在这类地点行驶）。
历史赛格威的诞生源起，最早是起因于迪恩?卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生（Johnson & Johnson）的子公司独立科技（Independence Technology）所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅－－iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。
有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。1999年7月27日卡门创立了雅克罗责任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计画代号叫作“姜”（Ginger）。
2001年2月，新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特（Bedford， New Hampshire）破土动工，并且在11月时将公司名称改为赛格威责任有限公司，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。卡门在12月3日正式公开了赛格威随意车（Segway HT）的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡（Self-Balancing）的运输工具。
第一辆赛格威的预产车是在2002年1月推出。2月15日时，该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置（EPAMD）能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。
第一辆实际量产的产品，一辆序列编号022111000001的Segway HT i167正式出厂，而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩?卡门个人的收藏。如同产品在工业概念上的创新，赛格威在销售上也采取很另类的作法，他们选择了美国的网络书店－－亚马逊书店（Amazon.com）－－作为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，Segway HT的一号、二号与三号车分别以160，100美元、104，100美元与100，600美元的高价卖出。
2002年4月23日，格鲁吉亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。而2002年11月18日时，赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。
2003年1月16日，一家法国的私人运输公司凯欧利（Keolis）与赛格威公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计画。除了在法国各地的火车站、机场设置赛格威的出租服务点外，也包含了一个名为“氧气站”（Station Oxygène）的创新计画，这个计画预计在全法国各大城市建立一个赛格威便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是赛格威第一次销售到美国之外的其他国家。该公司的计画已经在2003年中时实现，第戎（Dijon）的市观光办公室是其第一个客户，开始提供到当地游玩的旅客赛格威车作为市区游览的工具。除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道（Champs-Elysées）、拉德芳斯（La Défense）等行人徒步区内，也可以租到赛格威车作为徒步之外的另外一种替代。
2003年2月，隶属美国国防部的国防先进研究计划署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）与赛格威签约，将15架赛格威便利车改装成机器人移动平台（Robotic Mobility Platforms，RMP），让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台。不久之后，隶属海军海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计画的载台，是赛格威实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。
2003年10月29日，赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东（Brookstone）达成协议，成为赛格威第一个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试期的方式，拯救赛格威在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而?I限住的推广状态（赛格威原本预计新车在开始上市后的头一年之内应可达到5到10万辆的销售，但结果是他们在21个月内只卖出6000辆新车）。
2004年10月11日，赛格威发表了一辆名为“半人马号”（Segway Concept […]

陣內智則-俄羅斯方塊
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