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詞曲:鄭源女:我要輕輕對你說親愛的你是我今生無悔的選擇男:你是如此的美麗親愛的你永遠是我心中的唯一女:還記得從前的日子嗎那是多麼浪漫動人的回憶男:你是那樣真的愛著我合:我的生命里已不能沒有你就讓我也愛你,就讓你也愛我就像你愛我一樣的愛你只要我們彼此真誠的付出幸福時光永遠屬于我和你兩個人的世界不再有距離

標簽:有情人終成眷屬 娛樂休閑

1. 關于A710 IS的變焦 在“A710 IS購買、使用中的問題答疑（有問必答）帖子的第3頁52樓http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=3
2. 關于A710 IS的ISO 在“A710 IS購買、使用中的問題答疑（有問必答）帖子的第3頁57樓 http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=3
3. 如何正確曝光——淺談A710 IS的光圈、快門和ISO在“A710 IS購買、使用中的問題答疑（有問必答）帖子的第12頁222樓http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=12
4. 關于A710 IS的微距 在“A710 IS購買、使用中的問題答疑（有問必答）帖子的第15頁283樓http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=15
5. 關于A710 IS的閃光燈在“A710 IS購買、使用中的問題答疑（有問必答）帖子的第25頁489樓http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=25
6. 關于充電電池和充電器在“A710 IS購買、使用中的問題答疑（有問必答）帖子的第30頁597樓http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=30
7. 關于虛化背景——如何拍出主題突出照片在“A710 IS購買、使用中的問題答疑（有問必答）帖子的第36頁712樓http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6413494&pageNo=36
8. 關于A710 IS的樹脂鏡頭http://itbbs.pconline.com.cn/topic.jsp?tid=6502215&topicPage=3
9. 關于A710 IS的短片功能 A710 IS的短片拍攝功能在數碼相機中是比較好的，它提供640×480像素30幀/秒、15幀/秒；320×160像素60幀/秒、30幀/秒、15幀/秒；160×120像素15幀/秒六種拍攝模式，輸出AVI格式的有聲短片，畫面質量比較好，只是拍攝時間太短，拍攝時不支持光學變焦。 使用1G的SD卡時，拍攝時間如下︰
模式 […]

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標簽:娛樂休閑

村田制作所日前開發出了會蹬自行車的機器人“村田制作君”，並將在2005年10月4日開幕的“CEATEC JAPAN 2005”展會上予以展示。村田制作所大約在10年前也曾在展覽會和企業CM等活動中展示過自行車機器人“村田制作君”（老式），當時基本上將其定位于展示該公司陀螺儀傳感器的應用提案，開發工作也是委托給外部公司進行的。此次的新品開發不僅僅是元件的應用提案，同時也是為了進行企業形象宣傳以及展示機器人技術實力，所以開發均由公司內部完成。
以下為視頻內容（MPEG格式）︰
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　　“本公司主要從事元件業務，給人的印象非常平實，所以我們想做些與以往不同的新東西。上次的那台機器人都已經問世10年了，所以此次希望運用當今的技術，研制出更高級的機器人。”（村田制作所營業本部銷售推進部部長橋本 和幸）說道。
　　開發機器人的立案是該公司的營業部門于2004年時提出來的。但未能趕上在2004年的CEATEC展會上進行展示。真正的開發是在2005年1月，著手設計是2005年4月，僅用約半年時間就開發出了現在的機器人。
　　負責開發工作的是村田制作所開發被動元件制造設備的“生產本部 生產技術開發統括部 生產技術開發2部”，可以說是一個機械和控制技術方面的專家集團。在營業部門制定自行車機器人開發規劃的同時，生產技術開發綜合部的技術人員也對機器人的開發頗感興趣，兩個部門一拍即合。其實，開發方案也源于同期入社員工之間的交流，營業部門听說生產本部對機器人很感興趣，于是才有了提案和開發。
　　盡管開發時間只有短短幾個月，但在有關機器人制作的核心技術方面，據說並未踫到特別大的困難。負責開發工作的生產本部 生產技術開發綜合部 生產技術開發2部 開發4科科長福永 茂樹說︰“作為被動元件的制造設備，控制精度通常要求達到μm級。與此相比，此次的自行車機器人在精度方面的要求就要松得多，因此難度不是太大。感覺就像是平時工作的延續。”比如，根據陀螺儀得到的信息，避免自行車倒地的反饋控制方面，就運用了被稱為“觀測器”的、在制造設備中就經常用到的控制技術。6名開發小組人員來自控制、電氣、控制軟件等領域，這樣的小組構成也基本上和普通業務一樣。
　　這次的機器人擁有4個自由度。分別為驅動車輪前後移動的馬達、控制車把改變方向的調節器、為避免摔倒根據陀螺儀得到的信息保持水平平衡的調節器、以及控制安裝在頭部的攝像頭方向的調節器。用于保持左右平衡的調節器安裝在機器人胸部，通過旋轉帶有重錘的金屬圓盤保持平衡。所用陀螺儀傳感器不是目前銷售的產品，而是采用了最新的試制產品。配置在自行車車座下面。
配備SH系列微控制器
　　反饋控制全部由配備在機器人身體上的SH系列微控制器負責。控制周期為2ms。不過，車把和頭部的調節器使用了遙控伺服調節器。配備了2套基于“IEEE802.11b”規格的無線LAN，一套可通過外部電腦發出移動距離等指示，另一套無線則用來傳輸安裝在機器人頭部的攝像頭拍攝的映像信息。一說到無線LAN，就會讓人聯想到該公司的小型模塊，但此次的機器人使用的是市售的CF型LAN卡。機器人重量5kg，電池為鋰聚合物型。
　　使用陀螺儀時，並不能直接得到機器人身體傾斜的角度，只能得到角速度。為了得到控制機器人所需的傾角，采用了通過觀測器推算傾角的方法。除陀螺儀得到的角速度外，還利用了配備在用來保持機器人左右平衡的圓盤上的馬達的角速度等信息。控制建模使用了“MATLAB/Simulink”。
　　計劃在CEATEC展會上所做的演示包括後退、在寬數cm的平衡木上移動，以及利用配備的超聲波傳感器檢測到障礙物後停車等。在平衡木上所做的移動演示中，利用電腦對配備在頭部的攝像頭所拍攝的映像進行圖像識別。目的是通過檢測平衡木的前後兩端，避免騎過了頭。 在平衡木上騎車移動的演示通過轉動身體中間的金屬圓盤，保持左右平衡配置在車座下方最新開發的陀螺儀身體重量約為5kg

標簽:科學技術

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CCTV.com消息(朝聞天下)︰
能成為一名歌手，可能是許多人的夢想，但是從一個普通的餐館伙計到發行單曲的網絡歌手，這條實現夢想的道路是不是有些不可思議？
這就是移民法國的土耳其小伙子利爾馬茲的故事，他創作並演唱的《吃土耳其烤肉》歌近日已經發行了單曲，我們先去看一下歌曲的MV。
2003年從土耳其移民到法國的利爾馬茲在巴黎的一家土耳其烤肉店工作。起初，只是為了娛樂前來就餐的顧客，利爾馬茲有了創作一首關于土耳其烤肉的歌曲的念頭，于是，烤肉、沙拉、西紅柿、醬料這些制作土耳其烤肉的原料都被寫進了歌詞。
歌詞親切流暢，曲子輕快活潑，利爾馬茲的土耳其烤肉歌受到了顧客們的歡迎。對于利爾馬茲來說幸運的是，一位從事唱片制作的顧客看中了他的歌，將它拍成MV，放在互聯網上，沒想到過去一個月的點擊率超過43萬5千次，唱片公司隨即在本月6號發行了單曲。
利爾馬茲說，土耳其烤肉在全世界受到歡迎，感謝那些喜歡吃土耳其烤肉的人們。當你來到他的餐館時，利爾馬茲會邀您吃上一份香氣四溢、鮮嫩可口的土耳其烤肉。
責編︰王超

標簽:土耳其烤肉歌 娛樂休閑

標簽:旅游自然 體育競技

Ubuntu 7.04 (Feisty Fawn) 正式發布不久，Ubuntu 7.10，開發代碼為 Gutsy Gibbon 的新版操作系統又在加緊開發中了。今天 Gutsy Gibbon 完成了一個測試版，並且已經公布了一些新特性︰- Ubuntu 7.10 將使用最新版本的 Gnome 桌面 2.20，Kubuntu 7.10 將使用 KDE 3.5.7，也會整合 KDE 4.0 rc 2；- Ubuntu 7.10 將使用 2.6.22 版本的 Linux 內核，Xorg 7.3，RandR 1.2，以及 xserver 1.4；- 將支持一些 “winmodem” chips，驅動等都會兼容；- Ubuntu 7.10 將第一次同時具備 Mobile 版本和嵌入式操作系統版本（上個月的傳言被證實了）；- 安全性能方面，AppArmor 安全構架將可以作為正式選項被用戶選擇性的使用；- Ubuntu 7.10 的文件系統將被優化。
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標簽:電腦網絡 科學技術

真正的好狗不攔路: Burghardt撞了狗，狗既然沒事，但……
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標簽:體育競技

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賽格威（Segway）是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國發明家狄恩?卡門（Dean Kamen）與他的DEKA研發公司（DEKA Research and Development Corp.）團隊發明設計，並創立賽格威責任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起將賽格威商業化量產銷售。雖然曾經一度被認為是劃時代的科技發明前景一片看好，但由于諸多現實因素所致，賽格威的產品並沒有在上市後獲得原本預期的回響。
簡介由于賽格威是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。有人認為賽格威應該是一種雙輪版的單輪車（Unicycle），有人認為它應該是動力滑板車（Stand-up Scooter）的一種，但它是單軸雙輪設計，與雙軸雙輪的傳統滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合（例如官方的道路法規）中，賽格威這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”（Electric Personal Assistive Mobility Device， EPAMD），俗稱電動代步車。
賽格威的產品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無障礙地移動。
原理賽格威的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，賽格威車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾，賽格威就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要賽格威有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
如果以第一款賽格威產品，賽格威隨意車（Segway HT，HT是Human Transporter、人類運輸器的縮寫）為例，這輛車上裝置了五個固態陀螺儀。事實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前後傾與側傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個鎳氫（NiMH）充電電池，較後期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前後傾修正與前進後退外，賽格威的轉向可透過兩種不同的方式達到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛人在車輛持續前進（或者後退，這就是只有賽格威辦得到的動作）的狀態中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉彎時的向心力而達到轉向的目的。除此之外駕駛人也可以扭轉賽格威的龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個車輪產生轉速差，例如當龍頭向左轉時，右輪的轉速會比左輪快，達到向左轉的效果。必要時，賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向後的動作，達到原地轉向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高度的機動性，再加上玻璃縴維材料制成的車輪，其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少，因此理論上賽格威可以到達得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯（雖然部分地區的交通法規，禁止賽格威在這類地點行駛）。
歷史賽格威的誕生源起，最早是起因于迪恩?卡門的DEKA與美國大型醫療器材生產商嬌生（Johnson & Johnson）的子公司獨立科技（Independence Technology）所合作開發的一種自動平衡式動力輪椅－－iBOT。卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到其實人類之所以可以平穩地直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過小腦的即時反應，然後利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態勢。所以當人類的身體前傾時，這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環，即構成了“步行”這種動作。因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的“動態穩定”概念，並且由嬌生獲得這種技術在醫療領域商業銷售的專利權，成立獨立科技來銷售iBOT。
有別于專門提供給殘障或老弱人士使用、價位高昂的動力輪椅，卡門進一步想到，如果將一樣的理念拿給行動正常的一般人使用未嘗不可，于是開始有了賽格威的誕生概念。1999年7月27日卡門創立了雅克羅責任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用動態穩定技術來開發生產一種高效率、零污染的運輸工具，並且開始開發新產品，計畫代號叫作“姜”（Ginger）。
2001年2月，新的研發與制造廠在美國新罕布夏州貝福特（Bedford， New Hampshire）破土動工，並且在11月時將公司名稱改為賽格威責任有限公司，在這段期間，關于這種跨時代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細節。卡門在12月3日正式公開了賽格威隨意車（Segway HT）的原型車，並且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡（Self-Balancing）的運輸工具。
第一輛賽格威的預產車是在2002年1月推出。2月15日時，該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動個人輔助機動裝置（EPAMD）能在該州內的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處游說，在2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。
第一輛實際量產的產品，一輛序列編號022111000001的Segway HT i167正式出廠，而這輛具有紀念價值的量產車，當然很自然地變為狄恩?卡門個人的收藏。如同產品在工業概念上的創新，賽格威在銷售上也采取很另類的作法，他們選擇了美國的網絡書店－－亞馬遜書店（Amazon.com）－－作為他們第一個經銷商，並且在亞馬遜網站上開放前三輛量產隨意車的競標，以便籌措資金設立一個名為“科技啟發與確認”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的非營利基金會，鼓勵更多人投入創造發明的行列。最後，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160，100美元、104，100美元與100，600美元的高價賣出。
2002年4月23日，格魯吉亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，之後陸續又有許多不同等級的官方單位跟進。而2002年11月18日時，賽格威正式在亞馬遜網站上進行預購活動，開始實際量產銷售給一般的民眾。
2003年1月16日，一家法國的私人運輸公司凱歐利（Keolis）與賽格威公司簽署協議，要在法國發展利用賽格威便利車作為大眾運輸工具的計畫。除了在法國各地的火車站、機場設置賽格威的出租服務點外，也包含了一個名為“氧氣站”（Station Oxyg　ne）的創新計畫，這個計畫預計在全法國各大城市建立一個賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網絡，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計時定價的方式租賃適當的交通工具，來降低人員運輸在都市地區所造成的空氣污染問題，這也是賽格威第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計畫已經在2003年中時實現，第戎（Dijon）的市觀光辦公室是其第一個客戶，開始提供到當地游玩的旅客賽格威車作為市區游覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道（Champs-Elys　es）、拉德芳斯（La D　fense）等行人徒步區內，也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月，隸屬美國國防部的國防先進研究計劃署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）與賽格威簽約，將15架賽格威便利車改裝成機器人移動平台（Robotic Mobility Platforms，RMP），讓各相關研究機構作為一種穩定、低廉的機器人系統發展平台。不久之後，隸屬海軍海軍、位于加州聖地牙哥的空海作戰系統司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟進采購了14架RMP，並且配布給各政府與大學研究單位，作為機器人研究計畫的載台，是賽格威實際應用于軍事與科技發展上的衍生案例。
2003年10月29日，賽格威與美國大型家庭用品通路商布魯克史東（Brookstone）達成協議，成為賽格威第一個全國性的實體銷售網，期望以實際展示讓潛在消費者試期的方式，拯救賽格威在上市初期，只透過網絡郵購的虛擬銷售方式而?I限住的推廣狀態（賽格威原本預計新車在開始上市後的頭一年之內應可達到5到10萬輛的銷售，但結果是他們在21個月內只賣出6000輛新車）。
2004年10月11日，賽格威發表了一輛名為“半人馬號”（Segway Concept […]

智孀-俄斯方峭
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標簽:娛樂休閑 俄羅斯方塊