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阿Q @ Monday, July 30th, 2007 (Views: 856) 真正的好狗不拦路: Burghardt撞了狗，狗既然没事，但……
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标签:体育竞技
Archive for July, 2007
发明赛格威的狄恩.卡门站在车上演说
阿Q @ Sunday, July 29th, 2007 (Views: 1012) 1 2 3 4 5 6 7 Loading…
赛格威（Segway）是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩?卡门（Dean Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA Research and Development Corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。虽然曾经一度被认为是划时代的科技发明前景一片看好，但由于诸多现实因素所致，赛格威的产品并没有在上市后获得原本预期的回响。
简介由于赛格威是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威应该是一种双轮版的单轮车（Unicycle），有人认为它应该是动力滑板车（Stand-up Scooter）的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合（例如官方的道路法规）中，赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”（Electric Personal Assistive Mobility Device， EPAMD），俗称电动代步车。
赛格威的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。
原理赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
如果以第一款赛格威产品，赛格威随意车（Segway HT，HT是Human Transporter、人类运输器的缩写）为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上赛格威可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯（虽然部分地区的交通法规，禁止赛格威在这类地点行驶）。
历史赛格威的诞生源起，最早是起因于迪恩?卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生（Johnson & Johnson）的子公司独立科技（Independence Technology）所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅－－iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。
有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。1999年7月27日卡门创立了雅克罗责任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计画代号叫作“姜”（Ginger）。
2001年2月，新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特（Bedford， New Hampshire）破土动工，并且在11月时将公司名称改为赛格威责任有限公司，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。卡门在12月3日正式公开了赛格威随意车（Segway HT）的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡（Self-Balancing）的运输工具。
第一辆赛格威的预产车是在2002年1月推出。2月15日时，该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置（EPAMD）能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。
第一辆实际量产的产品，一辆序列编号022111000001的Segway HT i167正式出厂，而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩?卡门个人的收藏。如同产品在工业概念上的创新，赛格威在销售上也采取很另类的作法，他们选择了美国的网络书店－－亚马逊书店（Amazon.com）－－作为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，Segway HT的一号、二号与三号车分别以160，100美元、104，100美元与100，600美元的高价卖出。
2002年4月23日，格鲁吉亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。而2002年11月18日时，赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。
2003年1月16日，一家法国的私人运输公司凯欧利（Keolis）与赛格威公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计画。除了在法国各地的火车站、机场设置赛格威的出租服务点外，也包含了一个名为“氧气站”（Station Oxygène）的创新计画，这个计画预计在全法国各大城市建立一个赛格威便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是赛格威第一次销售到美国之外的其他国家。该公司的计画已经在2003年中时实现，第戎（Dijon）的市观光办公室是其第一个客户，开始提供到当地游玩的旅客赛格威车作为市区游览的工具。除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道（Champs-Elysées）、拉德芳斯（La Défense）等行人徒步区内，也可以租到赛格威车作为徒步之外的另外一种替代。
2003年2月，隶属美国国防部的国防先进研究计划署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）与赛格威签约，将15架赛格威便利车改装成机器人移动平台（Robotic Mobility Platforms，RMP），让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台。不久之后，隶属海军海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计画的载台，是赛格威实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。
2003年10月29日，赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东（Brookstone）达成协议，成为赛格威第一个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试期的方式，拯救赛格威在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而?I限住的推广状态（赛格威原本预计新车在开始上市后的头一年之内应可达到5到10万辆的销售，但结果是他们在21个月内只卖出6000辆新车）。
2004年10月11日，赛格威发表了一辆名为“半人马号”（Segway Concept […]
我想我不够爱你
阿Q @ Saturday, July 28th, 2007 (Views: 825) 歌手：刘德华,陈慧琳
我想我不够爱你我不曾忘了自己没那么全心投入所以会一败涂地
我想我不够爱你我忘了你的用情没办法重来一次也只好听天由命
不能在没有月亮的夜里也不能轻易地闭上眼睛因为你会出现在天空或心里
不能在一望无尽的地方也不能钻进那拥挤人群因为寂不寂寞都会惊醒我我失去了我不够爱的你
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标签:我想我不够爱你 娱乐休闲
不逊于MS Surface的Linux MPX Multi-touch界面
阿Q @ Friday, July 27th, 2007 (Views: 694) 它也许没有Microsoft Surface或Jeff Han所演示的那样华丽，Linux平台下的MPX Multi-touch界面依旧给人留下了深刻的印象。MPX全称Multi-Pointer X，修改自X Windows Server，允许同时使用多个输入设备，你可以在一台普通电脑上插入多个键盘和鼠标来实现。系统允许多位用户同时操作一个或多个应用程序，软件仍然处于开发中，还有一大堆bugs需要修补。Gizmodo采访了它的创作者Peter Huttere，谈论了MS Surface，纽约大学Jeff Han的研究，iPone和多触感应技术。在视频演示中，这套软件结合了Mitsubishi Electric的DiamondTouch桌面显示平台，像Microsoft Surface，DiamondTouch也是一个多用户的交互协作界面。
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标签:Linux MPX 电脑网络 科学技术
如何使用Paypal接收外币付款,外币收款
阿Q @ Monday, July 23rd, 2007 (Views: 1145) 现在博客赚钱概念的流行，很多网友都在做国外的一些话题广告，没办法，谁叫美元的吸引力比较大呢。——鉴于收取外汇时多数是要用到Paypal，所以我转载了一片Paypal的使用文章和大家分享一二。（因为我以前就是没弄清楚Paypal和贝宝的区别）
如何使用Paypal接收外币付款,外币收款1.Paypal和贝宝帐号的区别很多贴子里都见到,有人把自己那个贝宝帐户当成Paypal帐户.所以菜鸟入门第一步,把贝宝和Paypal搞清楚先.
贝宝: 在www.paypal.com.cn注册,中文界面.使用人民币.验证后付款收款皆无限制.是Paypal公司在现行中国法律框架下为中国市场开发的产品.有点常识的话,就应该知道中国实行外汇管制.所以就有了这么个穿旗袍的洋妞,贝宝.贝宝帐户仅限于中国使用,跟外币付款,收款一点关系都没有.有贝宝的同学以后不要自称有PP帐户啦,呵呵…
Paypal: 在www.paypal.com注册,英文界面（现在官方已经有中文界面，中文用户的福音！）.坛子里简称为PP.支持全球主要货币.这个才是做外贸的主要支付和收款工具.
2.Paypal帐户注册注册本不用多说,填点个人信息就好了.要注意的是, 一定要填真实资料,尤其是地址.最后是跟你的信用卡帐单地址一样的地址.上QQ,泡MM,搞一夜情,当然注册假信息.要做生意了,诚信第一啊.商业伙伴可比男女朋友持久得多.要不等Paypal冻你帐户的时候,不要喊冤.Paypal对中国用户是不好,那也是被少数人逼的.谁让中国人这么”聪明”呢?虚假地址,虚假信息,虚假帐户,你说,你要跟这样的人做生意,你心里踏实吗?
帐户分为基本,高级和商业.基本帐户收钱付钱都免费,每月限额500$,不能接收信用卡付款.高级帐户付款免费,接收要收费,每月3000$营业额以下,费率3.4%+0.30$.付款收款无限额,但取钱对中国地址注册的验证帐户而言,每月2500$.商业帐户对公司的,情况不明.
3.Paypal帐户验证注册成功后,Paypal帐户就可以立即使用了,但在验证前,付款和撤资都是500的限额.验证需要在帐户里添加一张你自己的一卡双币的信用卡,Paypal会从卡上刷走1.95$,然后你的信用卡帐单里就会出现一行Paypal的信息(招行的信用卡可以在网上看到).Paypal这几个字母左边的四位数字就是Expand Number.登入自己的帐户,输入这四位数字,就验证了.验证之后,取款限制2500$/月.
4.Paypal帐户撤资还是由于外汇管制,中国用户不能象其他国家用户那样,在帐户里添加一个自己的银行帐户,Paypal里的钱就可以直接转入.目前中国用户取钱的唯一办法只能在自己的Paypal帐户里的金额超过150$后,才能要求Paypal开张支票.支票会寄往注册地址.拿到支票后,到银行去办理托收.整个过程大约60~80天.
可能最后一条让很多人都会说：“150$！？那得等到什么时候才用取到？”，没有关系，取不出来，那不不允许我们消费么？现在国内的当当网 不是支持Paypal么？可以利用Paypal里的闲钱买点东西总是好的。http://www.cankao.com/html/20050008.htmlhttp://www.waihui.com/bbs/read.php?tid=32295
标签:收款 外汇 Paypal 贝宝 电脑网络
DIY的山地车刹车感应器
阿Q @ Friday, July 13th, 2007 (Views: 1116) 这是尾灯改装有刹车功能的实际线路图,这样改的好处是不会改变原有所有功能.一般行车时是把尾灯调成闪烁式的,当刹车时就变成长亮,就算白天不开尾灯刹车功能仍然有效(红色为改装部分)
http://file.doyouhike.net/data/attach/2006/02/16/2844051-newuming-DIY-Light-embed.gif
标签:体育竞技
