真正的好狗不攔路: Burghardt撞了狗，狗既然沒事，但……
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標簽:體育競技

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賽格威（Segway）是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國發明家狄恩?卡門（Dean Kamen）與他的DEKA研發公司（DEKA Research and Development Corp.）團隊發明設計，並創立賽格威責任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起將賽格威商業化量產銷售。雖然曾經一度被認為是劃時代的科技發明前景一片看好，但由于諸多現實因素所致，賽格威的產品並沒有在上市後獲得原本預期的回響。
簡介由于賽格威是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。有人認為賽格威應該是一種雙輪版的單輪車（Unicycle），有人認為它應該是動力滑板車（Stand-up Scooter）的一種，但它是單軸雙輪設計，與雙軸雙輪的傳統滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合（例如官方的道路法規）中，賽格威這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”（Electric Personal Assistive Mobility Device， EPAMD），俗稱電動代步車。
賽格威的產品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無障礙地移動。
原理賽格威的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，賽格威車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾，賽格威就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上，只要賽格威有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
如果以第一款賽格威產品，賽格威隨意車（Segway HT，HT是Human Transporter、人類運輸器的縮寫）為例，這輛車上裝置了五個固態陀螺儀。事實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前後傾與側傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個鎳氫（NiMH）充電電池，較後期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前後傾修正與前進後退外，賽格威的轉向可透過兩種不同的方式達到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛人在車輛持續前進（或者後退，這就是只有賽格威辦得到的動作）的狀態中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉彎時的向心力而達到轉向的目的。除此之外駕駛人也可以扭轉賽格威的龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個車輪產生轉速差，例如當龍頭向左轉時，右輪的轉速會比左輪快，達到向左轉的效果。必要時，賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向後的動作，達到原地轉向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高度的機動性，再加上玻璃縴維材料制成的車輪，其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少，因此理論上賽格威可以到達得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯（雖然部分地區的交通法規，禁止賽格威在這類地點行駛）。
歷史賽格威的誕生源起，最早是起因于迪恩?卡門的DEKA與美國大型醫療器材生產商嬌生（Johnson & Johnson）的子公司獨立科技（Independence Technology）所合作開發的一種自動平衡式動力輪椅－－iBOT。卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到其實人類之所以可以平穩地直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過小腦的即時反應，然後利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態勢。所以當人類的身體前傾時，這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環，即構成了“步行”這種動作。因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的“動態穩定”概念，並且由嬌生獲得這種技術在醫療領域商業銷售的專利權，成立獨立科技來銷售iBOT。
有別于專門提供給殘障或老弱人士使用、價位高昂的動力輪椅，卡門進一步想到，如果將一樣的理念拿給行動正常的一般人使用未嘗不可，于是開始有了賽格威的誕生概念。1999年7月27日卡門創立了雅克羅責任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用動態穩定技術來開發生產一種高效率、零污染的運輸工具，並且開始開發新產品，計畫代號叫作“姜”（Ginger）。
2001年2月，新的研發與制造廠在美國新罕布夏州貝福特（Bedford， New Hampshire）破土動工，並且在11月時將公司名稱改為賽格威責任有限公司，在這段期間，關于這種跨時代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細節。卡門在12月3日正式公開了賽格威隨意車（Segway HT）的原型車，並且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡（Self-Balancing）的運輸工具。
第一輛賽格威的預產車是在2002年1月推出。2月15日時，該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動個人輔助機動裝置（EPAMD）能在該州內的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處游說，在2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。
第一輛實際量產的產品，一輛序列編號022111000001的Segway HT i167正式出廠，而這輛具有紀念價值的量產車，當然很自然地變為狄恩?卡門個人的收藏。如同產品在工業概念上的創新，賽格威在銷售上也采取很另類的作法，他們選擇了美國的網絡書店－－亞馬遜書店（Amazon.com）－－作為他們第一個經銷商，並且在亞馬遜網站上開放前三輛量產隨意車的競標，以便籌措資金設立一個名為“科技啟發與確認”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，FIRST）的非營利基金會，鼓勵更多人投入創造發明的行列。最後，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160，100美元、104，100美元與100，600美元的高價賣出。
2002年4月23日，格魯吉亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，之後陸續又有許多不同等級的官方單位跟進。而2002年11月18日時，賽格威正式在亞馬遜網站上進行預購活動，開始實際量產銷售給一般的民眾。
2003年1月16日，一家法國的私人運輸公司凱歐利（Keolis）與賽格威公司簽署協議，要在法國發展利用賽格威便利車作為大眾運輸工具的計畫。除了在法國各地的火車站、機場設置賽格威的出租服務點外，也包含了一個名為“氧氣站”（Station Oxyg　ne）的創新計畫，這個計畫預計在全法國各大城市建立一個賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網絡，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計時定價的方式租賃適當的交通工具，來降低人員運輸在都市地區所造成的空氣污染問題，這也是賽格威第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計畫已經在2003年中時實現，第戎（Dijon）的市觀光辦公室是其第一個客戶，開始提供到當地游玩的旅客賽格威車作為市區游覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道（Champs-Elys　es）、拉德芳斯（La D　fense）等行人徒步區內，也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月，隸屬美國國防部的國防先進研究計劃署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）與賽格威簽約，將15架賽格威便利車改裝成機器人移動平台（Robotic Mobility Platforms，RMP），讓各相關研究機構作為一種穩定、低廉的機器人系統發展平台。不久之後，隸屬海軍海軍、位于加州聖地牙哥的空海作戰系統司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟進采購了14架RMP，並且配布給各政府與大學研究單位，作為機器人研究計畫的載台，是賽格威實際應用于軍事與科技發展上的衍生案例。
2003年10月29日，賽格威與美國大型家庭用品通路商布魯克史東（Brookstone）達成協議，成為賽格威第一個全國性的實體銷售網，期望以實際展示讓潛在消費者試期的方式，拯救賽格威在上市初期，只透過網絡郵購的虛擬銷售方式而?I限住的推廣狀態（賽格威原本預計新車在開始上市後的頭一年之內應可達到5到10萬輛的銷售，但結果是他們在21個月內只賣出6000輛新車）。
2004年10月11日，賽格威發表了一輛名為“半人馬號”（Segway Concept […]

智孀-俄斯方峭
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標簽:娛樂休閑 俄羅斯方塊

歌手︰劉德華,陳慧琳
我想我不夠愛你我不曾忘了自己沒那麼全心投入所以會一敗涂地
我想我不夠愛你我忘了你的用情沒辦法重來一次也只好听天由命
不能在沒有月亮的夜里也不能輕易地閉上眼楮因為你會出現在天空或心里
不能在一望無盡的地方也不能鑽進那擁擠人群因為寂不寂寞都會驚醒我我失去了我不夠愛的你
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標簽:我想我不夠愛你 娛樂休閑

它也許沒有Microsoft Surface或Jeff Han所演示的那樣華麗，Linux平台下的MPX Multi-touch界面依舊給人留下了深刻的印象。MPX全稱Multi-Pointer X，修改自X Windows Server，允許同時使用多個輸入設備，你可以在一台普通電腦上插入多個鍵盤和鼠標來實現。系統允許多位用戶同時操作一個或多個應用程序，軟件仍然處于開發中，還有一大堆bugs需要修補。Gizmodo采訪了它的創作者Peter Huttere，談論了MS Surface，紐約大學Jeff Han的研究，iPone和多觸感應技術。在視頻演示中，這套軟件結合了Mitsubishi Electric的DiamondTouch桌面顯示平台，像Microsoft Surface，DiamondTouch也是一個多用戶的交互協作界面。
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標簽:Linux MPX 電腦網絡 科學技術

現在博客賺錢概念的流行，很多網友都在做國外的一些話題廣告，沒辦法，誰叫美元的吸引力比較大呢。——鑒于收取外匯時多數是要用到Paypal，所以我轉載了一片Paypal的使用文章和大家分享一二。（因為我以前就是沒弄清楚Paypal和貝寶的區別）
如何使用Paypal接收外幣付款,外幣收款1.Paypal和貝寶帳號的區別很多貼子里都見到,有人把自己那個貝寶帳戶當成Paypal帳戶.所以菜鳥入門第一步,把貝寶和Paypal搞清楚先.
貝寶: 在www.paypal.com.cn注冊,中文界面.使用人民幣.驗證後付款收款皆無限制.是Paypal公司在現行中國法律框架下為中國市場開發的產品.有點常識的話,就應該知道中國實行外匯管制.所以就有了這麼個穿旗袍的洋妞,貝寶.貝寶帳戶僅限于中國使用,跟外幣付款,收款一點關系都沒有.有貝寶的同學以後不要自稱有PP帳戶啦,呵呵…
Paypal: 在www.paypal.com注冊,英文界面（現在官方已經有中文界面，中文用戶的福音！）.壇子里簡稱為PP.支持全球主要貨幣.這個才是做外貿的主要支付和收款工具.
2.Paypal帳戶注冊注冊本不用多說,填點個人信息就好了.要注意的是, 一定要填真實資料,尤其是地址.最後是跟你的信用卡帳單地址一樣的地址.上QQ,泡MM,搞一夜情,當然注冊假信息.要做生意了,誠信第一啊.商業伙伴可比男女朋友持久得多.要不等Paypal凍你帳戶的時候,不要喊冤.Paypal對中國用戶是不好,那也是被少數人逼的.誰讓中國人這麼”聰明”呢?虛假地址,虛假信息,虛假帳戶,你說,你要跟這樣的人做生意,你心里踏實嗎?
帳戶分為基本,高級和商業.基本帳戶收錢付錢都免費,每月限額500$,不能接收信用卡付款.高級帳戶付款免費,接收要收費,每月3000$營業額以下,費率3.4%+0.30$.付款收款無限額,但取錢對中國地址注冊的驗證帳戶而言,每月2500$.商業帳戶對公司的,情況不明.
3.Paypal帳戶驗證注冊成功後,Paypal帳戶就可以立即使用了,但在驗證前,付款和撤資都是500的限額.驗證需要在帳戶里添加一張你自己的一卡雙幣的信用卡,Paypal會從卡上刷走1.95$,然後你的信用卡帳單里就會出現一行Paypal的信息(招行的信用卡可以在網上看到).Paypal這幾個字母左邊的四位數字就是Expand Number.登入自己的帳戶,輸入這四位數字,就驗證了.驗證之後,取款限制2500$/月.
4.Paypal帳戶撤資還是由于外匯管制,中國用戶不能象其他國家用戶那樣,在帳戶里添加一個自己的銀行帳戶,Paypal里的錢就可以直接轉入.目前中國用戶取錢的唯一辦法只能在自己的Paypal帳戶里的金額超過150$後,才能要求Paypal開張支票.支票會寄往注冊地址.拿到支票後,到銀行去辦理托收.整個過程大約60~80天.
可能最後一條讓很多人都會說︰“150$！？那得等到什麼時候才用取到？”，沒有關系，取不出來，那不不允許我們消費麼？現在國內的當當網 不是支持Paypal麼？可以利用Paypal里的閑錢買點東西總是好的。http://www.cankao.com/html/20050008.htmlhttp://www.waihui.com/bbs/read.php?tid=32295

標簽:收款 外匯 Paypal 貝寶 電腦網絡

這是尾燈改裝有剎車功能的實際線路圖,這樣改的好處是不會改變原有所有功能.一般行車時是把尾燈調成閃爍式的,當剎車時就變成長亮,就算白天不開尾燈剎車功能仍然有效(紅色為改裝部分)
http://file.doyouhike.net/data/attach/2006/02/16/2844051-newuming-DIY-Light-embed.gif

標簽:體育競技